Otonom Sistemler Temel Eğitim ve Uygulama Sertifika ProgramıEğitmen: Öğr. Gör. Ali ÇETİNKAYA Eğitim
Ücreti: İGÜ mezun ve mensupları için 2.000 TL, dış katılımcılar için 3.500
TL Eğitimin Hedef Kitlesi Bu eğitim, mühendislik ve teknoloji alanlarında öğrenim gören öğrenciler, robotik, gömülü sistemler, otomasyon ve yapay zekâ konularına ilgi duyanlar ile yazılım geliştirme, görüntü işleme veya sensör teknolojileri üzerine çalışan katılımcılara yöneliktir. Ayrıca, otonom araç teknolojilerine yönelmek isteyen Ar-Ge çalışanları için de uygun bir programdır. Eğitimin Amacı Bu eğitimin
amacı, otonom sistemlerin temel bileşenlerini, çalışma prensiplerini ve
uygulama alanlarını katılımcılara bütüncül bir bakış açısıyla aktarmaktır.
Sensör teknolojilerinden algılama ve karar verme mekanizmalarına, kontrol
algoritmalarından sistem mimarisine kadar otonom yapıları oluşturan tüm temel
unsurlar, teorik bilgiler ve uygulamalı örneklerle açıklanarak katılımcıların
güçlü bir teknik altyapı kazanması hedeflenmektedir. Eğitimin Konu Başlıkları 1. Otonom
sistemlerin temel bileşenleri ve çalışma prensipleri 2. Sensör
teknolojileri ve algılama yöntemleri 3. Karar verme
mekanizmaları ve temel algoritmalar 4. Kontrol
sistemleri ve kontrol döngüleri 5. Yol planlama ve
engelden kaçınma algoritmalarına giriş 6. Otonom
sistemlerde kullanılan haberleşme protokolleri (I2C, SPI, CAN vb.) 7. Otonom sistem
mimarisi 8. Python dili ile
temel uygulamalar 9. Sanayi,
savunma, ulaşım ve robotik alanlarında otonom sistem uygulama örnekleri Eğitimin Kazanımları
/ Çıktıları Bu eğitimi başarıyla tamamlayan
katılımcılar, otonom sistemlerin temel yapı taşlarını ve çalışma mantığını
açıklayabilecek bilgi düzeyine ulaşacaktır. Sensör, algılama, karar verme ve
kontrol döngülerinin birbiriyle olan ilişkisini kavrayarak temel sensör
verilerini yorumlayıp basit algılama ve kontrol uygulamaları
geliştirebileceklerdir. Ayrıca yol planlama ve engel kaçınma algoritmalarının
temel prensiplerini anlayacak, I2C, SPI ve CAN gibi yaygın haberleşme
protokollerini tanıyacaklardır. Bununla birlikte, otonom sistemlerin sanayi,
savunma, ulaşım ve robotik gibi farklı alanlardaki kullanım yerlerini
değerlendirebilecek bir yetkinlik kazanacaklardır.
|